NXT绘图仪拼装详解

这两天写了软件，测试了一下可以工作了。今天重新拆出来拍拼装过程图。文末有测试视频。

先上拼装图。点击可以看大图。如有不了解可以留言。

代码终于更新出来了，见NXT绘图仪代码。

 

用的是签字笔的笔芯，刚好可以卡住。

 

 

4条15长度的梁组成的前臂，把上一步的笔头穿过前段，锁紧。

 

 

控制笔的电机。

 

 

如图安装电机。

 

 

补充一张说明前臂的结构。

 

接下来拼后臂。

 

用上面的零件拼出来传动装置。两个黄色半单位厚的分别向两边卡紧，保证传动齿轮不会横向移动带来回差。

 

后臂同样是4个15长度的梁。图上x4是用来固定前一张图的传动装置的，同样用十字轴卡紧，保证不会来回晃动。

 

 

上电机啦。

 

 

如图，用两个鞘固定电机，另外插在轴上的两单位零件，是方便断电的时候拧电机用的。到此后臂也完成了。

 

接下来把前后臂连起来。

如图，用6单位的十字轴完成连接。分别穿过图示的位置。

 

连接完成。拧一下下面电机的轴，前臂应该可以动了。

 

开始拼底座。 

一目了然… 电机前面伸长出去的轴是用来支持后臂的，用一端是一个长度，一端是半个长度的鞘连接，保证表面光滑。

 

看看背面。

 

准备合体~~

 

如图，把后臂放到底座上，上4个鞘卡紧。分别拧一下电机的轴，让前后臂的位置如下图。

 

上NXT，连线如图。A口连底座的电机，B口连后臂上的电机，C口连控制笔的电机。

 

程序也已经七七八八了，先上个测试的视频，画的是正方形，虽然不是很正，也不是很方 -____-